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速度傳感器

時(shí)間:2019-12-16 01:52:39   作者:admin 點(diǎn)擊: 731 次
  速度傳感器是指:?jiǎn)挝粫r(shí)間內位移的增量就是速度,速度包括線(xiàn)速度和角速度。與之相對應的就有線(xiàn)速度傳感器和角速度傳感器,我們都統稱(chēng)為速度傳感器。
 
  ?傳感器(sensor)是一種將非電量(如速度、壓力)的變化轉變?yōu)殡娏孔兓脑鶕D換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等,是進(jìn)行測量、控制儀器及設備的零件、附件。

       在機器人自動(dòng)化技術(shù)中,旋轉運動(dòng)速度測量較多,而且直線(xiàn)運動(dòng)速度也經(jīng)常通過(guò)旋轉速度間接測量。例如:測速發(fā)電機可以將旋轉速度轉變成電信號,就是一種速度傳感器。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線(xiàn)性關(guān)系,并要求輸出電壓陡度大,時(shí)間及溫度穩定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種,電樞結構有帶槽的、空心的、盤(pán)式印刷電路等形式,其中帶槽式最為常用。
 
  激光測速,隨著(zhù)現今精密制造業(yè)的崛起和節省成本的需求,非接觸測速傳感器會(huì )慢慢取代接觸式測速傳感器。而現在市場(chǎng)上精度較高、最常用的非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器。像差測速傳感器有兩個(gè)端口:一個(gè)發(fā)射端口,發(fā)出LED光源;一個(gè)是高速拍照端口,實(shí)現CCD面積高速成像對比,通過(guò)在極短時(shí)間內的兩個(gè)時(shí)間的圖像對比,分辨被測物體移動(dòng)的距離,結合傳感器內部的算法,實(shí)時(shí)輸出被測物體的速度。如圖所示,①LED光發(fā)射口,②攝像接收口,③、④接線(xiàn)端,⑤固定螺孔。①LED光發(fā)射口對著(zhù)被測物發(fā)射出激光,經(jīng)反射到②攝像接收口,接收到信號后傳給信號處理器,通過(guò)算法計算出它的速度。
 
  ZLS-Px像差測速傳感器能同時(shí)測量?jì)蓚€(gè)方向的速度、長(cháng)度,不但能覺(jué)察被測體是否停止,而且能覺(jué)察被測體的運動(dòng)方向。將傳感器固定在穩定的支架上,確保轉動(dòng)物體轉動(dòng)過(guò)程不會(huì )產(chǎn)生過(guò)大的振動(dòng),從而能測出轉動(dòng)被測體的轉角和轉速。
 
  雷達測速,傳統的測速大多以旋轉式運動(dòng)速度測量和直線(xiàn)運速度測量,但現實(shí)工業(yè)自動(dòng)化中有不少非規律性的測速,比如運動(dòng)員運動(dòng)測速,交通車(chē)輛測速,高爾夫球速測量等情況下,雷達測速傳感器可以滿(mǎn)足這些要求。

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